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            二手YAMAHA貼片機的工作流程

            文章出處:深圳市龍合自動化設備有限公司發表時間:2023/6/30 10:48:41【

             貼片機吸收一次位移、一次定位、一次放置等功能,在不影響元器件和印刷電路板的情況下,根據組裝工藝的要求,將SMC/SMD元件快速準確地安裝到PCB指定的襯墊方向上?;竟に嚾缦?。

            1.待安裝的PCB進入傳輸軌道,軌跡入口處的傳感器發現PCB、系統告訴傳送帶電機工作,并將PCB發送到下一個方向。

            2.PCB進入工作區域的起點,傳輸設備將PCB發送到貼片方位角,在安裝位置傳感器即將到位時觸發傳感器,系統控制相應的組織使PCB停留在預定的安裝方位角上。機械定位設備操作,PCB固定在預定位置。夾緊設備工作,夾緊和固定PCB,防止PCB移動。

            3.PCB定位設備工作,確定PCB方位角在預定方位,否則修改PCB方位坐標參考系統坐標系。

            4.根據程序設置,檢查處理光學鑒別標記點(Mank)以確定PCB方位角。

            5.按照程序方向運輸或準備包裝在特殊給料機中的組件至預定方向。

            6.貼片頭的吸入噴嘴移動到拾取元件的位置,打開真空,吸入噴嘴下降吸力元件。

            7.真空壓力傳感器或光電傳感器用于檢測元件是否被吸收。

            8.通過照相機或光電傳感器檢測元件的高度(垂直方向)。

            9。通過攝像機或光電傳感器檢測元件的旋轉角(水平方向),識別元件的特征,讀取元件庫中各元件的預設特征值,并將實際值與檢測值進行比較,判斷元件的特性。當特征值不匹配時,從零開始判斷拾取元件的故障。如果一致,則計算單元的當前中心方位角和旋轉角。

            10.把錯誤的部件扔進廢物收集箱。

            11.根據程序設置,貼片頭的旋轉調整元件的角度;安裝頭的移動或PCB的移動使XY的方向坐標調整到程序所設定的方向,使元件的中心與安裝位置一致。

            12.吸管下降到預定高度,真空關閉,部件脫落,安裝完成。

            13.從五個步驟開始循環,直到安裝完成。

            14.將貼片部分移動到卸載位置,將所安裝的PCB傳送到卸載軌道,觸發卸載軌跡開始處的傳感器,控制系統告訴傳送帶電機工作,并將PCB發送到下一個方向,直到PCB被送出機器。

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